Жизнь

Технологии будущего. Кто делает роботов в Воронеже

3961
Автор:
Artem Ivannikov
12 декабря 2000 17:01
6+
Технологии будущего. Кто делает роботов в Воронеже
Робот из DataArt для удалённой учёбы и работы.

Пока на Kickstarter собирают деньги на констуктор роботов, в воронежском отделении компании DataArt создали собственного. Им можно управлять удалённо и участвовать в совещаниях, встречах и лекциях, проходящих в любой точке мира. Разработчик проекта Дмитрий Кинев рассказал Downtown, где искали запчасти для первого робота и как сейчас механизм используют в компании.


Дмитрий Кинев

Ведущий разработчик компании DataArt

 

Зачем нужно было собирать такого робота? Есть же, например, Skype, чтобы общаться на расстоянии.

Офисы DataArt расположены по всему миру, и в одном проекте часто работают люди из разных стран. Чтобы они могли общаться между собой, мы решили собрать своего робота телеприсутствия. В Skype вы привязаны к месту, где стоит компьютер собеседника, то есть, грубо говоря, куда его поставят, там вы и останетесь. А нашим механизмом можно управлять и передвигаться по помещениям, что намного удобнее. Это была идея, витавшая в воздухе.

Ими можно управлять откуда угодно, где есть интернет. Нужно просто зайти на сайт и выбрать свободный.

С чего вы начинали работу? Расскажите, каким был первый робот?

Первый прототип мы сделали очень быстро. Я больше 8 лет занимаюсь радиоэлектронными устройствами, но такое собирал впервые. Сначала мы придумали конструкцию и разработали простые программы, чтобы механизм мог передвигаться. На плоское основание на высоте человеческого роста закрепили большой дисплей и видеокамеру. Потом добавили четыре колеса, чтобы робот мог маневрировать. Дальше было много экспериментов, после которых мы делали улучшения как в конструкции, так и в софте. Сейчас в офисе есть уже два таких механизма.

А как ими управлять? Как я понимаю, это можно делать из любой точки мира?

Да, роботами можно управлять откуда угодно, где есть интернет. Нужно просто зайти на сайт и выбрать свободного. Так вы увидите и услышите, что происходит рядом с ним, сможете управлять и перемещать по офису. А если есть веб-камера, то вас тоже будет видно на дисплее.

Из чего вы собирали робота?

Мы старались собирать его из заменяемых компонентов — их можно купить в магазинах или на eBay. Основа — это материнская плата с процессором Intel Atom, которая работает под Microsoft Windows 7. Вебкамеру тоже взяли обычную, со слегка увеличенным углом обзора. На интернет-аукционе купили монитор с тачскрином, драйверы моторов, ультразвуковые датчики расстояний, чтобы понимать, на каком расстоянии находятся препятствия, и сервоприводы видеокамеры, чтобы можно было её вращать. Для питания подобрали автомобильный аккумулятор, а для моторов — приводы стеклоочистителей от обычной машины.

Чтобы механизм проходил «мёртвые зоны» без Wi-Fi, мы установили Kinect. Теперь он может передвигаться, следуя за человеком.

То есть изобретать что-то самим не пришлось? Все нашли в магазинах?

Единственное, что пришлось собрать самим, — блок питания. В Воронеже нужного нам не было, а доставка из-за границы заняла бы больше месяца. Поэтому мы сами решили сделать катушки индуктивности с сердечником. Их, кстати, мы тоже нашли не сразу. Я попросил ребят в офисе поделиться ненужными блоками питания от компьютеров, где есть такие сердечники. Уже на следующий день мне принесли сразу пять штук, откуда я и взял нужные детали и сделал катушки.

Что было после того, как собрали конструкцию?

Кроме физической сборки, мы написали и его программную часть. Чтобы всё заработало, использовали собственный программный фреймворк. Он помогает управлять устройствами из интернета.

Вообще интересно, у вас сразу всё получилось или были какие-то трудности?

После первых экспериментов стало понятно, что обязательно нужно добавить амортизаторы. Когда робот ехал по неровностям, изображение сильно вибрировало. Ещё он иногда попадал в «мёртвую зону», где теряется сигнал Wi-Fi. Чтобы исправить это, мы установили сенсор Kinect. Специальными жестами можно дать механизму команду «Перейти в режим следования», и робот будет идти за человеком.

Мы хотим научить его карабкаться по лестницам, узнавать сотрудников и приветствовать их.

Как я понимаю, останавливаться на достигнутом вы не собираетесь. Что будет дальше с вашими роботами?

Сейчас мы используем их для телемостов между офисами в разных городах. И, конечно, это не последняя версия. Например, мы хотим научить его распознавать жестами и другие команды, карабкаться по лестницам, узнавать сотрудников и приветствовать их. Наш проект — хорошая площадка для экспериментов в embedded-технологиях, и мы хотим развивать его дальше, потому что потенциал у идеи очень большой.

Почему сейчас нужны такие роботы? 

Любое устройство должно решать какие-то проблемы. Люди делают много разных механизмов, но большинство из них пока не приносят никакой пользы. Хотелось бы, чтобы наши разработки помогали людям и решали определённые задачи. Например, робот телеприсутствия помогает человеку посетить любую точку мира, не отходя от своего рабочего места или не выходя из дома.

Фотографии из архива компании DataArt

Поделиться: